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第三百二十七章 柔性支撑技术

第三百二十七章 柔性支撑技术 (第2/2页)
  
  沈欢点了点头道:“的确,咱们江南常兴造船集团也跟abb公司有合作的关系,这个可以考虑。还有呢?”
  
  伊万微笑道:“还有一家瑞石的史陶比尔公司,这家公司的规模就没有那么大了,不过它研制的多轴机器人,特殊机器人还是比较有名的,不过我想可能要应用在咱们的脉动式生产线上,这家公司的研发能力可能稍显不足!”
  
  沈欢点了点头道:“嗯,这家公司的工业机器人应用领域的确不太适合咱们,你接着说!”
  
  伊万继续道:“还有一家公司就是亿大力的柯马公司了。也是在七十年代,柯马公司就研制出了第一台工业机器人,最新一代的柯马工业机器人具有点焊,弧焊,搬运,自动对接,铸造,涂胶组装和切割的自动化应用功能。我觉得这家公司也是可以值得重点考虑的。”
  
  沈欢站起来,负手踱步一边道:“嗯,咱们的脉动式生产线,要采用柔性的支撑技术,所以要用船身定位器,左右船舷定位,替代目前传统造船用的千斤顶,实现船舶的准确入位支撑。所以仅仅是定位器,要求也非常之高。主要是需要实现伸缩柱的三维运动,同时要采用封闭式的光栅尺,在每个方向上都要采用全闭环控制,实现三维联动控制,提高系统控制精度。这样的柔性支撑技术,就改变了原有的传统造船方式,实现船舶的自动化支撑,所以咱们订制的工业自动化设备,就有这方面的要求,除了控制精度,在支撑重量方面,可能会大大超过目前世界上工业机器人的支撑重量。时间也比较紧迫,022型导弹艇的设计进度很快,所以我们必须要抓紧时间把咱们的脉动式生产线建起来,因此对于这些工业自动化设备的供货期限也是比较紧的,最迟不能超过半年,我们必须要在明年年初就要把设备采购回来,安装好以后进行调试。”
  
  伊万点了点头道:“是啊,咱们的导弹艇,仅仅是艇身的重量,就会达到数十吨,而这些厂商目前的工业机器人产品,最大支撑重量也不过几吨,这的确是一个难题。还有自动对接方面,对精度要求也很高,咱们的工艺集成管理系统,要通过激光测量系统和控制系统,驱动三坐标数控定位器,实现各个分段的姿态调整和对接,就这一点,对自动化设备的要求也是很高的,不知道这些厂商能否达到我们的要求。”
  
  沈欢想了想道:“好,那咱们就这样,你先想办法和abb公司的人接触一下,看看他们有什么反应,咱们再做决定!”
  
  
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